在智能汽车开发测试过程中，CAN（FD）总线错误帧的快速定位与分析一直是工程师面临的技术难点。面对复杂车载网络中的通信故障排查需求，经纬恒润VBA工具链全新推出CAN（FD）错误帧解析功能，为工程师提供更强大的故障诊断能力！

丨核心功能亮点

01新增CAN（FD）错误帧信息采集以及发送功能

基于前沿FPGA架构打造的V0620及V6400_T新型号设备，凭借恒润自主研发的IP Core核心技术，实现了对通信链路中错误帧信息的全维度、高精度采集功能。设备可实时捕获错误帧的类型（如位错误，CRC错误、格式错误、ACK错误等）、发生时间戳、关联节点标识及有效数据等关键参数，通过硬件并行处理机制，确保多通道通信时每一份异常数据都能被精准捕捉。

此外，车辆总线接口卡V0620及V6400_T设备还支持错误帧发送功能，能够实现在总线空闲状态下发出6个显性位加8个隐性位的错误帧，满足控制器在单部件、台架、实车场景下错误帧注入的总线异常测试需求。

TestBase V0620TestBase V6400_T 

02Trace新增CAN（FD）错误帧解析功能

●全量解析：支持CAN/CAN FD错误帧关键信息解析，涵盖错误类型、位置、ID、数据等完整信息，且能智能区分发送错误与接收错误，准确定位故障节点

● 全类型覆盖：精准识别 位错误、填充错误、ACK错误、格式错误、CRC错误等错误类型

● 深度详情：Trace界面直观显示错误帧详细信息，支持展开查看完整错误码解析

03脚本新增错误帧发送的函数接口

为了验证CAN控制器、CAN台架及实车系统的错误处理能力，通常需要通过工具主动发出错误帧进行鲁棒性的验证，因此VBA在脚本模块为用户开放了发送/停止错误帧的函数接口，满足错误帧注入测试的测试需求。

● API级控制： 新增发送/停止错误帧函数接口，轻松集成至测试脚本；

● 安全注入： 严格遵循标准定义（6个位显性位+8个隐性位），且仅在总线空闲时发送，确保不干扰正常通信，只测异常处理

04Logger新增错误帧信息的详细记录

CAN总线调试中，错误帧数据的完整性、兼容性与实时性，往往是排查故障的关键。但传统工具常陷入“记录不全”“格式壁垒”“丢帧隐忧”的困境，让离线分析与深度调试举步维艰。现在VBA的新增功能将解决这些困扰！

● 全维度信息留存：从错误类型、发生时间戳到原始报文场域，每一个细节都精准落盘至ASC/BLF文件，无需担心关键信息缺失，回放数据时，清晰可溯

● 兼容适配：兼容ASC/BLF国际标准格式，支持与CANoe双向数据交换

● 全量留存：错误帧与正常报文同等对待、全量上传，从物理层到应用层数据无差别记录，实现“帧帧不落”的硬核保障

丨功能总结

CAN（FD）错误帧解析及仿真功能的加入，使得VBA工具链在车载网络测试领域更加完善。工程师现在可以在统一的平台下完成从仿真测试到故障排查的全流程工作，显著提升研发效率。

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